Hab wirklich keine Ahnung von Autos! Wie soll das gehen?

Hallo, ich besitze einen Audi A4 Avant 2.7 Tdi Multitronic Bj: 2007. Seit etwa drei Monaten pulsiert mein Drehzahlmesser und es ruckelt beim Gangwechsel ( beim bechleunigen oder bei Steigungen ist es sehr auffällig. .. Wenn der Motor kalt ist, ist noch alles super aber nach 5 minütiger Fahrt geht es...