Hallo, erst 20Tkm her, allerdings das falsche Öl.. Dexron 3

Hallo, habe folgendes Problem mit meinem A4 2.0 TDI und der Multi. Er hat jetzt 200Tkm gelaufen und ist von Ende 2005. Das Getriebe schaltete bisher immer super und zuverlässig, allerdings macht es jetzt folgende Macken: Er schaltet meist nicht in die letzten beiden Gänge bei z.B 100 KmH, hält die D...