Achso keine mahlen oder laut,nur extreme vibration in rechts kurven und vibrationen bei beschleunigen ab 100 km/h etwa

Hallo folgendes ich war in der Werkstatt,vermutung Antriebswellen.Fehler Laut Werkstatt die Lagerwellen die aus dem Getriebe kommen zur antriebswelle. So meine frage. Ist das Getriebe jetzt hinne,oder könnte man so was reparieren lassen. Wenn ja wer kann so etwas Es ist ein KSY 7 Gang Multitronic. S...