Ich wollte mal nachfragen ob das Problem durch den Tipp von @coupe110 behoben werden konnte.
Ich habe ganz genau die gleichen Symptome bei meiner MT.

Ein herzliches Hallo an Alle, mein Name ist Florian, komme aus Niederösterreich und bin Konstrukteur im Maschinenbau. Ich fahre seit 2 Jahren einen Audi A4 B7 Avant 2,7TDI. Leider entwickelt das Multitronic Getriebe Geräusche weshalb ich auf dieses tolle Forum gestoßen bin. Bin schon gespannt darauf...