Audi ist nicht gleich Audi...
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habe da auch so meine Erfahrungen mit gemacht...

Aber ist ne andere Geschichte.
Erkundige dich vorsorglich trotzdem mal.
Wenn du sagst es währe eher ein vibrieren, könnten auch die inneren Gelenke der Antriebswelle in Betracht kommen.
MFG
Thomas