Gerade neu hier und gleich die ersten Fragen

Folgendes Problem habe ich: Bei kaltem Motor springt mein Getriebe teileweise mehrmals zwischen der 4. und 5. Stufe hin und her. Je wärmer der Motor/Getriebe wird, umso geringer wird das Problem bzw. verschwindet dann ganz. Tritt nicht immer auf aber hin und wieder. Wenn ich ein bisschen mit dem Gaspedal spiele, kann ich das Getriebe manchmal zum richtigen Gangwechsel überreden. Sobald die Motordrehzahl aber wieder steigt, schaltet er runter in die 4. Stufe
Letzer Getreibeöl-Wechsel war im Dezember 2015.
Hatte jemand hier schonmal sowas ähnliches und konnte den Fehler finden ?
Wäre sehr dankbar für gute Ratschläge
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