Ruckeln im Rückwärtsgang wenn warm

[helx]

Ich habe einen Audi A6 4F 2.7 TDI Baujahr 2007.
Bei dem Getriebe wurde nun schon 3 mal das Getriebeöl gewechselt, allerdings habe ich ein Problem beim Rückwärtsgang.
Sobald der Wagen warm gefahren ist und ich den Rückwärtsgang einlege, fängt es an zu ruckeln.
Dies passiert aber nur beim Rückwärtsgang.
Ein befreundeter Mechaniker hat das Getriebe auseinandergebaut und mir gesagt, das ich den Filter im Getriebe mal wechseln soll, da das Öl wohl ziemlich schwarz war im Filter.
Die Lamellen sind seiner Aussage nach in Ordnung.
Ich bin allerdings der Meinung, dass das Problem mit dem Rückwärtsgang nichts mit dem Filter zu tun haben könnte.
Bei einem Anruf beim Getriebereparaturbetrieb hies es, dass wahrscheinlich die Rückwärtskupplung defekt ist und ausgetauscht werden müsse.
Da diese aus 2 Kupplungen besteht, müssen beide getauscht werden.
Kostenpunkt ca. 2400 Euro
Kann mir jemand hier im Forum einen Rat geben was es sein kann?
Doch der Filter? Auf jeden Fall die Rückwärtsgangkupplung?
Wenn es die Rückwärtsgangkupplung ist, woher bekomme ich die Teile dafür und was würde das kosten?

[coupe110]

Ist immer lustig zu lesen, was Leuten so erzählt wird.
Hast du die Möglichkeit mit VCDS das Getriebe mal auszulesen?

Das Getriebe hat eine Vorwärts und eine Rückwärtskupplung und mehr nicht
an Kupplungen.

[helx]

Leider zur Zeit kein VCDS vorhanden

[coupe110]

Leider zur Zeit kein VCDS vorhanden

Der Mod Mops wohnt in deiner Nähe und kann dir da helfen.

[lubusch]

Ist das Ruckeln vorher auch schon gewesen im Rückwärtsgang,vor denn 3 mal Getriebeöl wechsel?
Wenn das öl so schwarz ist wie der mechaniker erzählt,könnte die kupplung verbrand sein.
Ist der wagen mal abgeschleppt worden?

[helx]

Der Wagen wurde nicht abgeschkeppt, das Problem mit dem Gang hatte ich auch bisher nicht.
Kann man also davon ausgehen, dass die Kupplung wirklich defekt ist?
Kriege ich denn irgendwo her ein Ersatzteil?
Ausgelsen wurde der Wagen, allerdings nicht mit VCDS.
Es ist kein Fehler gespeicher.

[helx]

Ich habe mir mittlerweile VCDS bestogt und den Wagen damit ausgelesen.
Adaption scheint nicht möglich zu sein, ich erhalte immer eine Fehlermeldung.
Im Getriebe waren folgende Fehler gespeichert:
Kupplungsdruckadaption Adaptionsgrenze erreicht (sporadisch)

[lubusch]

Ist eigentlich Klar das der Fehler kommt,da kein richtiges anfahren möglich ist.
Tippe auf Schieberkasten.
Hat dein Mechaniker denn mal Gereinigt,könnte Evtl ein Ventil Hängen.
An sonsten mal einen passenden anderen Schieberkasten einbauen.