Je nachdem ob Diesel oder Benziner würde ich auch jeden Fall die Vorwärts Kupplung dann mit machen.
Beim Benziner sollte man da aber eher Symtommäßig handeln. Da muß die Kupplung nicht zwangsläufig mit gewechselt werden, nur wenn wirklich was zu merken ist, aber jeder wird sie mit machen um alles ausschließen zu können.
Auslesen kannst die Werte mit VCDS oder VAG.com, geht beides und das nicht nur bei Audi.
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Viele Grüße