habe ich mich hier mal angemeldet, weil ich gesehen habe das sich hier viele auskennen

Bin seit kurzen Besitzer eines Audi A6 2.0 TFSI (wie nicht anders zu erwarten) mit MT

Der Wagen hat nun 176.000km weg, ist bisher immer Scheckheft gepflegt vom Vorbesitzer. (60.00 und 120.000 Getriebeölwechsel bei Audi)
Da es mein erster Wagen mit MT ist, kann ich schwer sagen was dort richtig oder falsch läuft, aber ruckeln habe ich nicht (wie z.B andere schreiben).
Ein Gummibandeffekt ist mal mehr, mal weniger vorhanden!? (vielleicht normal?)
Da der Ölwechsel bevorsteht wollte ich nun mal fragen, ob ich nur den Wechsel vornehme, oder lieber gleich alles mit Filter und Reinigung der Schläuche vornehmen lasse?
Zu den Preisen habe ich von Audi 260-290€ (brutto) gesagt bekommen, Von einem Getriebefachmann mit Filter und Reinigung 400€ (netto).
Was würdet Ihr empfehlen?
Danke im Voraus