Leider scheint mein Steuergerät nun auch den Dienst zu quittierne

Zum Auto: Audi A6 4B C5 Avanat. 2.5 TDI AYM mit 114kw. Laufleistung aktuell: 246.300km. Vor ca. 100.000km wurde bei Audi die Kupplung revidiert. Den letzten Ölwechsel habe ich vor ca 5000 km gemacht.
Die letzte Kupplungsadaptionsfahrt am 23 Juni :
Kanal 10 0.270A ADP. Ok 62 Grad 15 Nm
Kanal 11 0.265A ADP Ok 62 Grad 15 Nm
Nun zum eigentlichen Problem: Seit ein paar Wochen fällt uns auf das der "Dicke" nicht mehr so beschleunigt wie wir das gewohnt waren.
Bei langsamer kontinuierlicher Betätigung des Gaspedals passiert gefühlt zunächst eher wenig. Ab einem gewissen Punkt schnellt die Motordrehzahl in die Höhe (ca. 3000 Umdrehungen/Minute) und dann setzt der Vortieb ein.
Bei einem Routinemäßigen Autoscan habe ich heute dann leider folgenden Fehler im Getriebesteuergerät gefunden:
Address 02: Auto Trans Labels: 01J-927-156.lbl
Part No: 4B1 910 155 D
Component: V30 01J 2.5lTDI RdW 2310
Coding: 00001
Shop #: WSC 00219
VCID: 2045FE59A0D8C29
1 Fault Found:
18201 - Transmission Output Speed Sensor 2 (G196)
P1793 - 35-00 - No Signal
Bis auf das oben beschriebene Problem beim Beschleunigen sind Gott sei Dank keine anderen Fehler (Drehzahlschwankungen, Ruckel etc.) feststellbar.
Ich denke ich komme wohl um eine Steuergerätereparatur nicht herum

Bitte geehrte Mod s, könntet ihr mir die Anleitung zum Steuergeräteausbau zukommen lassen?
@Mannem: ich würde das Steuergerät gerne zu RH Schicken, könnte ich dazu bitte die erforderlichen Daten zwecks Rabatt bekommen (die Kundennummer und das Wort wie im entsprechenden Beitrag beschrieben).
Danke schon mal vorab!!
Eine abschließende Frage noch: realistischer weise komme ich erst in 2-3 Wochen dazu das Steuergerät auszubauen. Kann ich Schaden anrichten wenn wir bis dahin noch weiter fahren? Ansonsten liegen ja keine Fehler / Symptome vor.