mein erster Post und gleich ein Problem

Es geht um einen Audi A6 Avant BJ07/2008 2.7 TDI.
Letztes Jahr im September oder Oktober wurde meine Multitronic bei 133Tkm komplett von Audi gewechselt.
Gekostet hat mich der Spaß ca 3,5k€ da die Hälfte vom Autohaus auf Kulanz übernommen wurde.
Seit kurzem ruckelt er im warmen Zustand kurz vor dem anhalten, als ob zu spät ausgekupplet wird.
Jetzt habe ich natürlich die Befürchtung, dass die Multitronic wieder kaputt ist..... KM stand jetzt ist 146TKM.
Hat jemand Erfahrung damit ob eine Kupplungsadaptionsfahrt reicht.