Komme aus Frankreich so meine deutsch ist nicht so gut. Entschuldigung für Fehler

Seit gestern macht meine a4 Problemen. Ich habe das Drehzahlschwankungen unter 2000rpm
Mein Auto hat 285000km und bis jetzt noch nichts gehabt. Habe es mit vcds gecheckt und gibt kein Fehler an.
Heute morgen habe ich das öl gewechselt (es hätte nur 45000km) aber geht nicht besser.
In D geht das Auto kaum vorwärts, muss Gas geben das es losfährt. Im Rückgang läuft es aber problemlos.
Drehzahl Schwankte ungefähr alle 3s egal wie schnell ich fahre (unter 2000rpm)
Wenn ich draufstehe, keine Probleme und keine Kupplung wie schleift.
Ich habe eine kürzte Video gemacht
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Danke sie das es schlimm ist? Kann Mann das reparieren oder nur AT? Habe immer alles selber gemacht an meine Autos, wurde sicher auch das Getriebe aufmachen wenn es nicht anders geht.
Habe auch ein Termin ausgemacht im Audi Zentrum, nützte es etwas oder werden sie eine fach eine Getriebe Täuschung mir verkaufen?
Danke.